ANWENDUNG

Humanoide Roboter

Bei humanoiden Robotern ist der Einsatz von kernlosen Motoren, rahmenlosen Drehmomentmotoren und Planetengetrieben von entscheidender Bedeutung, und sie spielen in verschiedenen Systemen und Funktionsmodulen einzigartige Rollen. Nachfolgend finden Sie ihre detaillierte Anwendungsbeschreibung:

Kernloser Motor
Rahmenloser Drehmomentmotor
Planetengetriebe

Kernlose Motoren werden aufgrund ihrer hohen Effizienz und schnellen Reaktion häufig in humanoiden Robotern eingesetzt, insbesondere wenn eine hohe Präzision und Hochgeschwindigkeitssteuerung erforderlich ist.

Gelenkantrieb
Sensoren und Aktoren
Flexibilität und geringes Gewicht
Coreless motors are often used at joints of robots, such as fingers, wrists, elbows, etc. This type of motor has the characteristics of low inertia and high torque density, and can achieve high-speed rotation and precise positioning.
Small coreless motors can be used to drive tiny sensors or actuators to improve the robot's ability to perceive the external environment and execute fine movements.
Because coreless motors are lightweight and small, they are suitable for use in humanoid robots that require flexible movement and lightweight design.

Rahmenlose Drehmomentmotoren werden aufgrund ihrer Vorteile eines hohen Drehmoments bei niedriger Drehzahl und großer Drehmomentabgabe häufig in Roboterteilen eingesetzt, die ein hohes Drehmoment und viel Stabilität erfordern.

Hauptgelenkantrieb
Direktantriebssystem
Optimierte Raumnutzung
Key joints such as waist, shoulder and hip usually use frameless torque motors to achieve robust movement and bear larger loads.
Frameless torque motors are mostly used in direct drive systems, which reduce the intermediate transmission mechanism, thereby reducing mechanical losses and improving the reliability and life of the system.
The frameless design allows the motor to be directly integrated into the structure, saving a lot of space and helping to achieve a compact design.

Planetengetriebe verbessern die Ausgangsleistung von Motoren durch Erhöhung des Drehmoments und Reduzierung der Drehzahl und werden in Mehrfachbewegungssystemen von Robotern eingesetzt.

Drehmomentverstärkung
Präzisionssteuerung
Sanfte Verzögerung
Adding a planetary gear reducer between the motor output shaft and the robot joint can effectively increase the output torque, allowing the robot to perform more powerful actions.
Finer speed and position control can be achieved through reducers, which is suitable for components that require high movement accuracy, such as robot arm end effectors.
The planetary gear reducer has a compact structure and smooth operation. It is suitable for application scenarios sensitive to vibration and noise, and improves the stability and comfort of the overall robot operation.

Anwendungen

Roboterarm:

Das Handgelenk nutzt einen kernlosen Motor, um schnelle und flexible Bewegungen zu erreichen, ein rahmenloser Drehmomentmotor sorgt für den Schulterantrieb und ein starkes Drehmoment und ein Planetengetriebe erhöht die gesamte Drehmomentabgabe an jedem Gelenk.

Bionische Beine:

Die Hüft- und Kniegelenke nutzen rahmenlose Drehmomentmotoren, um eine hohe Belastbarkeit zu erreichen, und Planetengetriebe sorgen für präzise Verzögerungs- und Drehmomenterhöhungsfunktionen.

Durch die Koordination dieser Antriebstechnologien können humanoide Roboter komplexe Aktionen, fließende Bewegungen und hocheffiziente Operationen ausführen. Dies fördert die breite Anwendung humanoider Roboter in verschiedenen Bereichen, darunter in der industriellen Automatisierung, als Serviceroboter und in der medizinischen Versorgung.

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